鉚釘機(jī)有兩種通用工作原理，即徑向型（JM型）和擺型（BM型），它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)軌跡上有很大差異。如下：

（1）徑向鉚釘機(jī)（JM）

電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳遞到主軸，而主軸將運(yùn)動(dòng)傳遞到行星齒輪通過(guò)小齒差產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)球形運(yùn)動(dòng)副，而液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活塞與球形副一起向下壓。當(dāng)鉚釘接觸鉚釘時(shí)，鉚釘根據(jù)11梅花李子運(yùn)動(dòng)軌跡使鉚釘圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）旋轉(zhuǎn)。并完成鉚接工作。

（2）擺鉚釘機(jī)（BM）

鉚接時(shí)，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器傳遞主軸，而液壓系統(tǒng)則驅(qū)動(dòng)活塞和主軸向下壓當(dāng)頭部接觸鉚釘時(shí)，鉚釘繞著鉚釘?shù)闹行木�（即主軸的中心線）旋轉(zhuǎn)，并且鉚釘在切向力的作用下旋轉(zhuǎn)以形成非滑動(dòng)壓力。

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